MC664是一款基于4核Cortex A9 1GHz ARM處理器的高性能和超靈活的運(yùn)動(dòng)控制器。內(nèi)置EtherCAT接口、通訊內(nèi)核,支持多達(dá)128軸運(yùn)動(dòng)控制。
☆ EtherCAT軸擴(kuò)展
內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC。
可購(gòu)買(mǎi)P914遠(yuǎn)程軸FEC升級(jí)內(nèi)置的兩個(gè)EtherCAT軸。
每個(gè)P914都使以下軸數(shù)擴(kuò)展兩倍:
P862 + 2 x P914 = 8個(gè)遠(yuǎn)程軸
P862 + 3 x P914 = 16個(gè)遠(yuǎn)程軸
P862 + 4 x P914 = 32個(gè)遠(yuǎn)程軸
P862 + 5 x P914 = 64個(gè)遠(yuǎn)程軸
P862 + 6 x P914 = 128個(gè)遠(yuǎn)程軸
每個(gè)軸都可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng),如進(jìn)行直線、螺旋線、空間圓弧插補(bǔ)、電子凸輪和主從運(yùn)動(dòng)以及電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。四核1GHz處理能力支持多種機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。
基于功能強(qiáng)大的Motion Perfect應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件,用戶程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的TrioBASIC語(yǔ)言編寫(xiě),令復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化。同時(shí)也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3語(yǔ)言編程。
☆ 簡(jiǎn)單易用
通過(guò)明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)。
☆ Ethernet
內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC。
☆ 高速
MC664-x有的運(yùn)動(dòng)和通訊核心,四核處理能力,支持多種機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。
MC664單核和MC664-X 四核模式都適合多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。MC664有內(nèi)置的EtherCAT接口,但是沒(méi)有軸是默認(rèn)已啟用的。
☆ 底座
底座采用單體金屬外殼,增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能,提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。
有一個(gè)內(nèi)置的 EtherCAT 接口,但是沒(méi)有軸是默認(rèn)已啟用的。
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